采用无人机+激光雷 达方式实现室内避障与 定位,保障稳定运行。
支持环境检测、能源 巡检、安防应急、管 道巡检等复杂场景巡 检应用。
自 动 放 飞 ,自 动 收 纳 , 降落引导,数据下载, 自动充电。
规划线路,自动调整 路径,自主避障,安 全飞行。
无人机室内巡检系统采用视觉引导精准回巢降落算法,结合产品模块化组装设计,旨在提高室内巡检的自动化程度和系统的可维护性。
视觉引导精准回巢降落算法
视觉识别技术:采用高分辨率相机捕捉回巢降落区域的图像,通过深度学习算法识别特定的标识或图案。这些标识可以是QR码、特定图形或颜色标记,用于无人机识别并精确定位。
实时图像处理:实时处理捕获的图像数据,分析无人机当前位置与预期降落点的偏差,计算出调整航向和高度所需的控制指令。
闭环控制系统:根据实时图像处理结果,动态调整无人机飞行状态,确保无人机能够精准、平稳地回巢降落。
无人机飞控系统(Flight Control System, FCS)是无人机最核心的部分之一,负责无人机的稳定飞行和导航。一个完善的飞控系统对于确保无人机在各种环境下都能准确、安全地执行任务至关重要。
魁鲸科技无人机操控系统集成巡检路线规划、任务规划、无人机硬件实时控制、多摄像头流媒体实时传输播放、地图整合路径规划执行以实时动画方式展示等多项实用模块功能
飞控巡检平台同 SD时支持根据客户业务进行二次开发,并提供API 接口便于进行对接开发,无缝衔接各类业务系统、仓库管理系统、工单系统、监控平台等
在发电厂的生产体系里,燃料输送不仅是确保发电厂正常运行的关键环节,更是安全生产不可或缺的部分。然而,当前部分发电厂面临着燃料输送难题以及系统运行故障,这些问题对燃料供应造成严重威胁,极大地影响了发电厂的平稳运作。所以,深入分析和研究这些问题以提升系统安全性迫在眉睫。 随着科技不断进步,燃料输送安全管理模式已步入第三代智能防控纪元。从最初的第一代人工巡查模式,逐步发展到第二代人工巡查与视频监控相互结合的方式,再到如今运用的输送设备以及环境主动安全智能防御系统。这种系统彻底变革了传统的被动安全管理模…
客户简介: 威海智慧仓储服务有限公司致力于为客户提供高效、智能的仓储解决方案,以满足现代物流行业的不断发展和客户需求的多样化。作为威海地区领先的仓储服务提供商之一,企业秉承着专业、可靠、创新的理念,致力于为客户提供全方位的仓储管理服务。随着企业的不断发展、客户需求和及时性要求不停提高,传统的仓库管理方式已经无法满足企业的效率要求。魁鲸科技作为一家软件系统一站式解决方案和开发服务提供商,已经为诸多企业提供仓储管理系统的开发以及无人机的配套使用,对于该企业客户魁鲸是最为适合的服务合作伙伴。 挑战: …
企业痛点: 某物流企业长期使用人力来进行资产盘点核准,人工盘点资产的缺点融合在一起主要包括低效率和高成本,以及易出错和不精准。同时需要大量的人力投入和长时间,导致盘点过程效率低下,同时增加了盘点的成本。此外,人为因素的影响容易导致盘点漏项、误差和错误的风险,影响盘点结果的准确性和可靠性。由于待盘点资产逐日增加且人员成本越加昂亏,企业最终决定采用魁鲸科技的无人机库自动巡检解决方案,结合RFID标签技术,实现资产盘点的智能化和高效化。通过该解决方案,企业成功地减少了盘点时间、提高了盘点准确性,并节约…
在煤发电厂的日常运营和维护中,安全性和效率性是至关重要的。传统的巡检方法通常涉及人工巡检,但这种方式存在着一些限制,如巡检范围受限、安全风险高、效率低下等。为了解决这些问题,引入了红外技术与无人机相结合的创新方案,极大地提升了煤发电厂的巡检效率和安全性。 传统巡检方法的局限性 巡检范围受限:人工巡检通常依赖于巡检人员的体力和时间,难以覆盖发电厂内所有的关键设备和区域,尤其是一些高温、高压、危险区域,人员无法或不宜进入。 安全风险高:煤发电厂环境复杂,存在高温、高压、电气等危险因素,人工巡检容易发…
为提高巡检效率、减少安全事故,福X电厂引入了无人机巡检技术。魁鲸科技结合飞控平台和自动充电机库,实现了24小时自动巡检。无人机全程支持RTSP视频流实时传输技术,并结合定制开发的数据/智能平台进行视频截帧分析,识别潜在风险。 巡检流程: 飞行路径规划: 在智能平台上设定巡检路径和关键点位,无人机根据预设路线自主飞行。 实时视频传输: 无人机搭载RTSP视频流传输技术,将实时视频传输至智能平台,供操作人员实时监测。 风险识别与分析: 智能平台利用定制开发的数据分析功能,对视频进行截帧分析,识别可能…
无人机巡检结合红外探测温度并预警是一种高效且实用的技术,特别是在电力线路、建筑物、管道等基础设施的监测中。这一技术不仅提高了巡检效率,还大大提升了问题发现的及时性和准确性。 技术原理与作用 红外热像仪的原理 红外热像仪是一种能够感知物体热辐射并将其转化为热图像的设备。所有物体都能发出红外辐射,其强度与物体的温度相关。红外热像仪通过探测这些辐射并将其转换为可视图像,显示不同区域的温度分布情况。高温区域通常显示为红色或白色,而低温区域显示为蓝色或黑色。 红外技术的作用 高效监测:红外热像仪能够实时监…
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