无人机赋能案例

在发电厂的生产体系里,燃料输送不仅是确保发电厂正常运行的关键环节,更是安全生产不可或缺的部分。然而,当前部分发电厂面临着燃料输送难题以及系统运行故障,这些问题对燃料供应造成严重威胁,极大地影响了发电厂的平稳运作。所以,深入分析和研究这些问题以提升系统安全性迫在眉睫。
随着科技不断进步,燃料输送安全管理模式已步入第三代智能防控纪元。从最初的第一代人工巡查模式,逐步发展到第二代人工巡查与视频监控相互结合的方式,再到如今运用的输送设备以及环境主动安全智能防御系统。这种系统彻底变革了传统的被动安全管理模式,将事后应急补救措施转变为事前主动预警防控机制,极大地提高了燃料输送的安全性与可靠性。

本项目拟在电厂输煤廊道、碎煤机间、滚筒筛间、转运间、垂拉间等区域,利旧、新建部分传感器、视频采集设备,引入IoT、AI、Big Data技术,打造业界先进的输煤系统安全智能管控系统,提高系统安全性,大幅提升巡检质量和巡检效率。

项目覆盖华客户厂区现有多段多条输煤皮带、碎煤机间、滚筒筛间、多个垂拉间、多个转运间,利用网络摄像头(含热成像摄像头11台),传感器;研发先进的输煤系统AI算法和装置,实现包括但不限于:皮带跑偏、皮带撕裂、粉尘超标、堵煤、溢煤、局部温度异常、大块异物、人员越线、安全帽未正确佩戴等异常状态的智能识别分析;研发数据服务中台,集成各类传感器、视频监控数据以及其他系统数据,结合AI算法和管理平台实现输煤系统的AI自动巡检;研发告警管理平台,实现音频、图片、视频的实时告警,实现自动检测、数据分析与处理、结果自动报表等功能为一体。

系统能够实现对第三方平台提供或推送的视频流进行接入和分发,同时实现安全的用户接入和灵活的视频传输。视频接入平台应支撑多种视频编码格式数据的接入、协议转换、编转码与分片服务;支持实时视频请求,历史视频查询/点播和下载;视频接流平台应提供视频接入、视频解码、视频转发、视频管理、视频多路播放、历史视频播放等功能

系统同时利用无人机系统实现无人机巡检、远程一键巡检的功能,项目在电厂输煤廊道区域利用无人机进行视频采集,在室内没有GPS信号的情况下,利用激光雷达SLAM技术和智能机库实现室内输煤廊道区域进行无人机自主飞行与巡检,现场无需人工参与,实现全天、全流程无人值守完成飞行任务,大幅提升巡检质量和巡检效率及现场安全性。在室外场景中,采用智能机库技术对电厂锅炉外部区域进行无人机自主飞行与监控,代替人工及时发现并制止危险事件发生,大幅提升厂区的安全。

室内无人机巡检场景中,在室内无GPS信号的情况下,使用激光雷达SLAM技术作为室内导航,结合具备自主避障功能的室内飞控系统,采集输煤廊道区域室内场景下的视频流和高清图片;支持航线规划、航点动作设置;支持飞行报告导出功能。

系统支持如下功能

1、资源管理:

可管理无人机、机库基本信息(支持多无人机、机库配置和管理)、配置站点信息,绑定站点的无人机和机库,无人机状态实时查看、机库状态实时查看、机库远程控制、机库气象站数据查看

2、飞行策略管理:

通过在GIS地图上选点规划飞行路线;配置航线上无人机飞行速度、高度、偏航角、云台角度;航点参数配置:可以分别设置每个航点的速度、高度等参数,绑定无人机在航点上做出悬停、转向、拍照、录像等动作;支持KML导入:可以导入通过DJI PILOT APP创建的KML文件;

3、飞行任务管理:

管理定时任务,可为飞行策略定制单次/每天/每周/每月四种方式的时间计划;管理手动飞行任务;同时提供快速任务管理,仅需在地图上选点创建的快速飞行任务,航线航点参数均使用默认值;任务调度:系统后台根据配置的时间计划自动调飞无人机。

4、飞行历史记录管理:

查看无人机过去执行的任务情况:任务时间、飞行时长、飞行里程、站点日志等信息;在GIS地图上动态展示历史飞行轨迹;查看无人机执行任务中拍摄的照片和录制的无人机视频

5、操控页面:

查看无人机第一视角和机库监控的实时直播视频;查看无人机实时的飞行参数、GIS地图上的飞行轨迹;可随时暂停执行中的任务进行手动操作,通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制,包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行;暂停后可恢复飞行任务;可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度;可以遥控无人机强制返航;可以远程控制机库作业;多站点间切换;无人机和机库的动作日志查看、警报提醒。

6、系统管理:

对使用系统的所有人员和账号的管理;角色管理功能,角色既有资源权限、又有操作权限;权限管理,是指用户根据角色获得对系统某些功能的操作,关联用户管理和角色管理功能;组织机构管理;字典管理;菜单管理;日志管理等。

7、本地化部署

室内规划路线实现全自主飞行巡检能够按照预定路径飞行、无人机具备精确的悬停控制能力。定制开发的飞行控制算法,使无人机能够根据定位和 SLAM 技术,实现精准的悬停。自研的飞行控制算法,确保无人机能够平稳起飞、飞行和降落,并保持稳定的飞行姿态。系统具备设计灵活的接口,包括但不限于姿态控制、导航、传感器数据获取、通信等方面。这些接口易于集成,并能够与现有系统无缝交互。可便捷进行二次开发服务,支持客户根据其具体需求进行定制开发。

 

 

 

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