AGV 在 WMS 的使用场景
智能物联科技正以前所未有的速度改变着我们的日常生活和工作方式。在如今企业数字化的仓储环境中，智能自动化技术正成为提高效率解放人力的利器。在仓储行业中，AGV（自动导引车）机器人正在迅速普及，其自动库内物料/货物搬运能力正在为各种企业的仓库管理带来革命性的变革。
魁鲸科技在传统仓库管理中调研的结果发现，仓库管理工作的60%的时间是浪费在人工取/放货上，AGV可以将工人从无效的繁琐劳动中解脱出来，提高工作效率。不同于人力操作，AGV小车可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，没有工作时间的限制，真正利用科技技术给企业节省人工成本，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。
在仓储应用场景中，AGV可以自动将新到货物从货物接收区搬运至仓库的存储区域。并自动通过扫描货物上的条形码或RFID标签，识别货物种类和存放目标位置，然后按照预定的路径将货物搬运至指定存储区。同时AGV可以根据订单需求，自动从仓储的发货区域搬运货物至仓库对外发货区。魁鲸科技利用AGV系统的引入与定制开发的仓库管理系统（WMS）联动，实时传输订单信息和货物位置，调度 AGV 快速准确地完成货物搬运。这种方式相比较与人力操作不仅缩短了订单处理时间，还大大提高了准确度。
在实际场景中魁鲸通过定制开发将AGV可以与WMS系统紧密集成，WMS 系统通过实时监控库存变化发出指令给到AGV，调度 AGV自动调整货物存放位置和搬运路径，当某一货物存储区域达到库位存储容量上限时，系统可以自动发送指令给到AGV将新到货物搬运至其他的备用存储区。
同时 AGV 利用 RFID 和条码技术确保货物拣选的准确性。AGV通过随机安装的高精度扫描设备通过扫描货架或者存储区域条形码或RFID标签来定位货物位置，避免了人工拣选中的错误和混乱。
目前魁鲸科技在 WMS 和 ERP 定制系统时对接AGV 有着丰富的经验，这里大概简单说一下几种对接方式：
- 网络协议HTTP/webservices，这种方式最为方便，系统只需要通过RESTFUL 等接口方式调用 AGV 的信息下发和上传任务及结果即可。
- TCP/IP协议，相较于 HTTP 比较底层，主要用于一些比较老型号的设备，双方通过 TCP 报文进行连接，相互发送信息，可以通过网线和路由器无线网局域网进行连接。
- 中间数据库对接，遇到客户的 AGV 无接口较为封闭的情况下也可以通过中间数据库读写数据的方式，绕开通讯协议进行数据对接。
- PLC 对接，这类较少见
工业4.0时代，随着工业制造和仓储、物流行业的快速发展，出入挑拣和搬运货物作为仓储物流活动中的重要组成部分，AGV的应用具备长足发展的条件与契机，魁鲸科技在自身为客户研发定制 ERP 和WMS 仓储系统的同时，积极引入 AGV 等先进的智能科技技术，从而帮助企业实现诸多方面的突破与革新发展。
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