智慧园区智能巡检平台方案
基于无人机的园区智能巡检方案 AI 技术，集高清视频、移动办公、自检技术于一体，构建天、地、空一体化技术 IOT 智能化、数字化巡检管理平台。通过工业版无人机与无人机场的协同运行，实现全过程自动检查，覆盖园区安全监控、隐患排查等业务场景，提高园区管理的智能化、准确化水平。
取代传统的人工检查模式，实现园区检查的数字化、自动化、规范化，提高检查效率和覆盖范围。利用 AI 技术自动识别安全风险和隐患，生成整改工单，促进风险闭环管理，提高园区安全控制能力。构建可视化管理平台，实现实时显示和分析园区项目、飞行数据、隐患信息，协助管理决策。整合移动办公功能，支持现场问题的实时记录和上传，缩短信息传输链，提高协同效率。
传统园区检查存在劳动力成本高、效率低、安全风险大等问题。检查任务的自动执行、风险的实时预警和隐患的闭环管理需要通过智能手段实现。具体业务要求包括：规划无人机自动巡检航线，AI 为了满足园区安全管理、工程进度监控、设备运维等业务场景的需求，风险识别、隐患工单流通、移动办公协作、数据统计分析等。
功能要求主要包括无人机和机场管理，以及检查平台的相关功能。
(1)无人机及机场管理
实现无人机设备参数配置、机场布局和状态监控，支持无人机自动充电、数据传输和恶劣环境下的运行控制。
(2)巡检平台功能
工程现场展示：从工程项目的角度展示当前项目的基本信息、工程安全管理和施工状态，实现一屏统一展示和一屏统一管理，支持一键起飞/返航，确保无人机设备安全。
飞行控制管理:支持无人机起落控制、云台视角控制、在线航道设置、动态管理航道、点/GIS建立/修改航道、航道推荐、航道复制、航道上传、航道下载、模拟飞行、自动避障、恶劣环境管理等。
无人机集群调度：在多无人机应用场景中，无人机状态、覆盖区域和检查状态可通过无人机集群调度功能实时监控和准确调度，确保随时掌握机组的整体情况。此外，通过虚拟驾驶舱功能，远程调度无人机执行特定任务，实现应急响应。
检查安排和任务管理：支持无人机检查任务的设置，包括重复定时任务、定时任务或立即目标和任务渠道，支持人工检查任务的建立，指定检查人员、检查渠道和检查完成时间。
风险预警和隐患处理：提取研究判断分析结果，标记风险点，支持隐患分析，判断任务推送和任务执行；隐患整改任务工单全过程自动运行闭环，支持工单流程根据不同业务实现个性化设备，支持问题工单形成的原因，媒体相关来源可追溯分析。
媒体中心：支持根据设备/检查人员、检查任务、相应位置显示媒体、媒体可追溯性分析和风险标记标签信息显示，支持同一角度、不同时间维度拍摄的照片媒体比较查看；支持航行直播和视频标记现实施工位置。
2D/3D建模：支持无人机拍摄图像数据，对巡检现场2D/3D测绘模型有清晰直观的了解。
时空标志：通过定期拍摄项目现场全景照片，自动形成开发过程视频，展示检查区各阶段、不同环境的全景，直观了解项目的整体变化。
资源管理：项目和施工状态的统一维护和管理，包括设备管理、员工管理、检测点管理等。
移动办公室：现场人员通过手机实时拍摄、上传问题图像，接到报警通知，处理工单任务，查看现场检查和历史回顾。
系统架构
采集设备层：可支持多种自动化采集设备，包括无人机/无人机巢、摄像头、智能安全帽、无人监测车等。
通信链路层：系统支持通过MQTT、HTTPS、Websocket、GB28181、RTMP、WebRTC等方式对接采集设备，实现采集数据接入。
技术层：系统具备大数据处理分析技术以及视觉识别算法，能够对流媒体数据进行存储、处理、分析，支持自定义工单，具备移动端业务技术实现。
核心功能层：系统核心功能包括：无人机集群调度、虚拟座舱、飞行控制、视觉识别、应急指点飞行、计划飞行、2D/3D建模、应急响应、时空印记、风险研判、BIM/CAD集成、移动端控制、随手拍、应急中心。
应用场景：通过以上底层能力支撑，系统可以进行园区日常安全巡检、园区治安巡逻、园区施工安全监管以及应急响应等。
飞行控制管理
预设检查点智能生成检查路线，实现精准自动的低空检查管理。该系统支持创建多级检查点对象库。用户选择检查范围后，系统会自动匹配范围内的检查点，并通过空间覆盖分析算法生成包括路径规划和行动预设在内的最佳路线。
支持创建多模式航线，如地图打点模式、kml导入模式、预设检查点智能生成模式等。
通过插入航点、航点高度、航点速度、云台角度、摄影、摄像等动作，支持航点级实施编辑。
对航线管理、航线克隆、航线上传、航线下载等方面的支持。
根据安全检查、全景巡航、工程测绘等不同场景，智能推荐发动机推荐航线。
支持路线创建，提供点位 / GIS 该模式建立了航线，支持航点高度动态调整、无人机偏航角度、云台俯仰角度、相机变焦、无人机悬停、摄影/视频动作等。
在视觉传感器和雷达数据的基础上，支持自动避障，实现障碍物检测和自动绕行，确保飞行安全。
支持创建路线的管理，包括详细查看、路线显示、路线修改、路线删除、路线复制、路线下载等。
巡检任务管理
支持巡检任务的管理，包括任务创建、任务查询、任务详情展示、任务状态跟踪等。
检查任务类型支持重复定时任务(例如每日安全检查)、单项定时任务(例如专项施工区域检查)、即时任务(如应急响应)。
风险预警与隐患处理
根据隐患类型(如烟雾、火焰、人员入侵、区域禁止等)支持、等级（C 级、B 级、A 对高级搜索和统计进行分类管理。
支持对隐患分析结果进行人工标注及人工复核，对复核后的隐患进行工单处理和工单状态实时跟踪（已发起、待处理、已办结）。
媒体中心
主要负责集中管理无人机、摄像头等监控设备收集的图像数据。存储的检查照片和视频可以根据任务、设备和时间维度进行检索和查看，方便用户追溯。
2D/3D建模
该系统可通过无人机对巡逻现场的整体外观进行全景测绘，生成2D、3D测绘模型，方便用户对检查现场全貌有清晰、直观的了解。
获取更多信息请联系售前电话
