无人机巡检结合红外探测温度并预警是一种高效且实用的技术，特别是在电力线路、建筑物、管道等基础设施的监测中。这一技术不仅提高了巡检效率，还大大提升了问题发现的及时性和准确性。 技术原理与作用 红外热像仪的原理 红外热像仪是一种能够感知物体热辐射并将其转化为热图像的设备。所有物体都能发出红外辐射，其强度与物体的温度相关。红外热像仪通过探测这些辐射并将其转换为可视图像，显示不同区域的温度分布情况。高温区域通常显示为红色或白色，而低温区域显示为蓝色或黑色。 红外技术的作用 高效监测：红外热像仪能够实时监…

背景介绍 随着智能化技术的发展，无人机在电力系统巡检中的应用越来越广泛。煤电厂作为重要的能源供应设施，其安全、高效运行至关重要。传统的巡检方式耗时耗力，且难以覆盖所有风险点，因此本案例中，一家大型煤电厂引入无人机技术，进行自动化、智能化巡检，旨在提高巡检效率，降低安全风险。 系统设计 1. 无人机配置 型号选择：选择配备高清摄像头、红外热像仪和激光雷达的多旋翼无人机，能在复杂环境下稳定飞行。 硬件优化：根据煤电厂特点，对无人机进行防尘、防高温改造，确保在恶劣环境下正常运行。 2. 巡检路线规划 …

背景 随着矿山安全监管的不断加强和技术的快速发展，传统的矿山巡检方式已经无法满足当前的安全生产需求。特别是在矿山复杂多变的地形环境中，高效、精准的安全巡检变得尤为重要。为此，采用先进的无人机技术进行矿山安全巡检，成为了提高矿山安全管理水平，保障生产安全的重要手段。 解决方案 魁鲸科技结合多年服务经验和对露天矿业务的了解提出了空天一体化智能露天矿监测，通过卫星、无人机、一体化的遥感手段，解决露天矿生产过程中地质灾害、矿山测绘、矿山巡检、高精地图等相关方面的问题。其中卫星解决大范围的监测、通过自动无…

SLAM技术解释 SLAM技术通过利用无人机上的传感器（如摄像头、激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）等）收集的数据，实现对周围环境的感知和理解。无人机通过分析这些数据，能够估计自身在环境中的位置，并同时构建出环境的三维地图。这一过程包括两个主要任务：定位（即确定无人机在环境中的位置和姿态）和建图（即创建环境的一个空间模型）。 无人机SLAM技术的应用 室内导航与地图创建：在室内或其他GPS信号受限的环境中，无人机可以使用SLAM技术进行自主导航和地图创建，这对于搜索与救援任务、建筑物…

引言 在传统煤矿企业中，巡检通常是一个耗时且充满挑战的任务，涉及到复杂的地形和潜在的安全风险。然而，随着技术的进步，无人机（UAV）已经成为煤矿巡检中的一项创新技术，提供了一种安全、高效且成本效益高的解决方案。 无人机巡检的优势 提高安全性： 无人机可在不需人员直接接触危险区域的情况下进行巡检，大大降低了安全事故的风险。 效率提升： 相比传统的人工巡检，无人机能够在更短的时间内覆盖更广阔的区域。 数据质量： 无人机搭载的高清摄像头和传感器能够捕捉高分辨率的图像和视频，提供比人眼更准确的检测结果。…

本项目使用无人机巡检与智能巡检系统软件。采用无人机挂载双光吊舱。内置红外成像传感器可用来实时监测高温异常情况。双光吊舱红外传感器采用热红外成像技术。热红外成像技术是指通过接收物体的热辐射信息，之后将其转化为电信号，从而人眼可以识别的图像的一种成像技术。热红外成像技术通过接收物体热红外波段的辐射信息，可以得到物体的温度信息，所以具备探测热异常目标的能力。值得一提的是在夜间和恶劣天气的条件下，热红外成像依然拥有良好的性能，因而在设备故障方面得到了广泛地应用。 【无人机巡检系统技术探索】 无人机按照预…

无人机自动巡检为现场带来的安全可靠背后是离不开部署在服务器的 AI 应用云，也是给无人机赋能的重要环节。AI应用云采用自主智能识别算法，能够对无人机回传的电厂巡线 6K 超高清影像、红外热遥感影像数据进行实时 AI 图像识别，能够满足再发生设备异常、温度异常的同时进行第一时间报警并生成报告。 我们用常规的电厂案例来举例，在无人机常态化电厂巡检过程中，AI 应用云能够自动发现和辅助判定烟囱、钢铁、高压线路等生产厂区内主要构建筑物外形检测缺陷及风险、异常状态识别及异物检测，大大降低漏检率、误检率。同…

1. 引言 随着科技的快速进步，机房的安全和可靠性成为企业运营的关键要素。为了提高机房巡检的效率、降低风险，我们引入了智能机器人系统，结合无人机和机库技术，为机房管理带来了全新的解决方案。 室内无人机巡检一体化平台主要包括智能机库、无人机、飞控平台以及无线网络覆盖四个部分。魁鲸科技在无人机平台中，基于大疆御3无人机，进行激光雷达挂载，以满足巡检的要求。室内无人机飞控平台以大疆御3型无人机为基础，搭配激光雷达，使用slam技术实现无GPS环境下定位功能，自主研发了路径规划功能，让无人机在室内可以按…

在选煤厂的智能化系统中，每个模块都需要进行账户管理、角色管理、权限管理等操作，有些模块还需要进行功能配置。为了方便用户集中管理并提高系统的安全性，我们开发了一个后台管理模块，旨在加强对智能化系统的管理效率，降低数据管理过程中的人力和物力资源消耗。该管理模块还支持远程编辑和配置，以增强系统数据传输的有效性和安全性。这对于确保智能化系统的稳定运行和安全管理至关重要。 后台管理模块实现对用户账户和角色、查看及操作权限（按功能 模块及界面）、全厂设备的管理和配置，可统一在后台进行查看和操 作，还能够在后…

在发电站和煤厂等工业领域，定期的设备巡检对于安全和生产的保障至关重要。传统的人工巡检方式存在效率低、风险大等问题，因此，采用无人机巡检结合实时无人机视频流回传进行AI识别成为了一种创新而高效的解决方案。 解决方案概述： 无人机选择： 选择专业的工业级无人机，具备长续航时间、强风险适应能力、高分辨率摄像头等特点。这样的无人机能够在复杂的工业环境中执行长时间的飞行任务。室内可以采用 SLAM 技术，室内采用 RTK。室内雷达定位使用的是激光slam技术，周围尽量避免存在过多的玻璃环境，不利于激光反射…