智能机房无人机与机库系统：革新机房安全巡检的未来
1. 引言
随着科技的快速进步，机房的安全和可靠性成为企业运营的关键要素。为了提高机房巡检的效率、降低风险，我们引入了智能机器人系统，结合无人机和机库技术，为机房管理带来了全新的解决方案。
室内无人机巡检一体化平台主要包括智能机库、无人机、飞控平台以及无线网络覆盖四个部分。魁鲸科技在无人机平台中，基于大疆御3无人机，进行激光雷达挂载，以满足巡检的要求。室内无人机飞控平台以大疆御3型无人机为基础，搭配激光雷达，使用slam技术实现无GPS环境下定位功能，自主研发了路径规划功能，让无人机在室内可以按照指定路线巡飞，并且在飞行过程中有自主避障能力。通过平台全自动化控制无人机的飞行、规划预设作业路径、定时自动作业任务、远程应急监控指挥等功能，让室内无人机在不同的应用场景下各自执行飞行任务，大大提升了工作效率
2. 机器人技术和传感器的融合
2.1 SLAM 技术
利用先进的 SLAM 技术，室内无人机可以在不依赖外部信号的情况下实现高精度的定位和导航。这为机房巡检提供了无与伦比的灵活性和准确性。
2.2 多感知传感器
除了基本的定位技术，无人机还搭载多种传感器，如激光雷达、红外线和超声波传感器，以全方位感知环境，实现智能避障和安全巡检。
3. 火灾识别与温度报警系统
3.1 视频监控和图像识别
高清摄像头实时传输视频流至控制中心，借助图像识别技术实现火灾迅速定位。任何异常情况都能立即被识别，为紧急响应提供时间窗口。
3.2 温度传感器
温度传感器负责采集环境温度数据，将数据传输至AI服务器进行实时监测。一旦温度异常，系统即刻发出预警通知，防范潜在火灾风险。
4. 无人机库系统的智能管理
4.1 自主起降和充电
配备无人机库系统，无人机能够自主规划充电任务，确保在巡检任务之间保持高度可用性。
4.2 智能避障
无人机通过深度学习算法，能够实时识别机房内的动态和静态障碍物，实现智能避障，提高巡检安全性。
5. 配套系统的强大功能
5.1 定时巡检计划和路线设定
管理员可以根据机房特点设定巡检计划和飞行路线，确保全面而高效的巡检。
通过自动任务功能，可创建周期性自动触发的无人机执飞任务，系统根据任务设置的时间自动对无人机进行执飞操作，可实现无人值守化飞行
5.2 视频流 API 地址设定
系统支持管理员设定视频流 API 地址，实现与其他监控系统的无缝对接。
系统可以在后台争对相机配置用于设置无人机拍照时相机变焦、连续拍照等
5.3 远程飞控和实时监控
通过配套系统，管理员可以实现远程操控无人机和实时监控，使其能够快速响应突发事件。
6. 策略规划
根据实际的应用场景、拍照需求、避障策略等，系统提供多种策略制定途径，在策略规划中可以根据业务需求，对同一站点制定不同的执飞策略
魁鲸定制开发的无人机飞控系统中，可以利用策略配置对无人机的飞行路径进行规划，包含：新增、修改、删除、查询、复制等，以站点为基础配置飞行策略。
7. 未来展望
这一智能机器人系统是机房安全管理领域的一项创新。未来，我们期望通过不断升级和改进，为机房巡检带来更多创新性的解决方案，提升机房的智能化水平和安全性。
