无人机自动巡检系统及无人机库应用-上海魁鲸科技

无人机自动巡检系统及无人机库应用

本项目使用无人机巡检与智能巡检系统软件。采用无人机挂载双光吊舱。内置红外成像传感器可用来实时监测高温异常情况。双光吊舱红外传感器采用热红外成像技术。热红外成像技术是指通过接收物体的热辐射信息，之后将其转化为电信号，从而人眼可以识别的图像的一种成像技术。热红外成像技术通过接收物体热红外波段的辐射信息，可以得到物体的温度信息，所以具备探测热异常目标的能力。值得一提的是在夜间和恶劣天气的条件下，热红外成像依然拥有良好的性能，因而在设备故障方面得到了广泛地应用。

【无人机巡检系统技术探索】

无人机按照预设的路线和内容开展巡检工作，同时利用其自学习功能积累巡检经验，用于修正巡检路线和识别重点区域。无人机具备摄像、拍照、图像识别等功能。将智能视频识别技术应用在安全生产上，通过对摄像头上视频流对监控画面实时进行智能分析，及时准确发现画面中的异常情况和安全隐患，并以站内提醒、声音提醒等方式自动发出警报和提供有用信息，从而有效协助值班人员及时发现并处理隐患，加强安全生产。

工业无人机优势明显，在实际应用过程中，存在人员编制不足、技术水平参差不齐引发精度和一致性差等系列问题，所以工业无人机从生产线到作业场景遇到了一些阻碍，近几年多家公司研发了自动化停机坪（也叫做自动化机场，无人机一体机等名称）借无人值守、自主充电的全自动作业方式，配套深入行业的自动飞行算法和自动识别系统，赋能无人机产品，比较典型的解决方案是和大疆御 3系列进入深度融合，使御 2 行业版正逐步摆脱对人的依赖，让御 3的规模部署、常态化飞行成为可能。也让无人值守日常巡检系统体系得以形成。

无人机自动停机坪，也称无人机机场/机库/机巢，具备无人机存储以及放飞回收、充能功能，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内；工作时，机场舱门打开，无人机自动飞出进行作业。

无人机系统起飞和降落流程步骤

现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以无视天气的寒冷快速巡检，同时，基于无人机采集数据的专业分析，为电厂安防管理和维护提供数据支持。但常见的无人机执勤受飞手手工操作、视线内飞行、飞行中人为不稳定因素的干扰、无人机的日常保存及养护、电池的续航能力等多方面因素的限制，不能够深入地参与到日常的巡逻检查及应急出勤等领域。

魁鲸科技有限公司致力于无人机赋能领域，合作拥有了网联无人机充换电，一体智慧机库，能够实现从自动起飞、自动巡航、自动拍摄、自动回巢充电再到自动起飞作业的一整套作业流程的远程化、自动化进行。不再需要专门无人机飞手的参与，保障了无人机飞行效果的稳定性与一致性同时降低了无人机系统运营的综合成本。

智慧机库适配的无人机自动巡检系统，能够从空中对电厂的大范围区域进行有效的监测。快速获取厂区高分辨率多源遥感影像，通过简单软件完成对原始数据的一键化处理，其成果导入深度定制的专家算法模块，无需操作人员具备专业知识，即可自动完成厂区巡点检规划，温度异常检测等功能，实现厂区巡检作用的预处业一体化，为常规厂区监测模式提供数据支持及执法依据，辅助用户规划智慧电厂的宏观措施。

无人机作为“会飞的探头”，其本质上首先是一种数据采集设备，但想要切实有效地为智慧电厂巡检工作提供协助，必须解决数据回传后的分析、诊断、派单乃至决策与处置环节，形成数据流转、数据处理以及成果可视化的“一条龙”系统结构。因此，在提供无人机标准飞行能力（即无人机自动起降、自动巡航、自动图传的能力）基础上，利用无人机巡检系统实时回传的图像与遥测数据以及无人机采集的静态媒体数据，针对性地开发不同应用场景的独立应用程序，通过人工智能技术实现对电厂安全环境的智能识别，无人机在自动化巡飞的过程中实时发现外形故障、温度异常等各类异常情况，及时进行可见光、红外热成像取证、分析与报警、位置标定，并在第一时间内生成工单或报告。

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